能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

400m内外侧弯道跑速度变化之研究     

陈全林  阎小云 《辽宁体育科技》2004,26(6):44-45

运用生物力学分析法，对400m栏内、外侧弯道跑的栏间跑和左、右腿攻栏的栏上技术进行分析，结果是不论右腿攻栏还是左腿攻栏，外侧跑道弯道跑成绩都好于内侧跑道弯道跑成绩。  相似文献   

单层球面网壳屋盖屈曲有限元分析     

李远瑛 《嘉应学院学报》2005,23(6):99-101

以单层球面网壳屋盖为研究对象,对50m、30m跨单层球面网壳进行了屈曲有限元分析研究,考虑了不同支座、跨度对结构屈曲特征值的影响,得到了一些重要结论,为单层球面网壳的设计、研究和应用提供了一定的参考和借鉴.  相似文献   

回转薄壳薄膜应力的材料力学解答及其弹性理论的验证     

韩柏 《扬州职业大学学报》2004,8(1):41-43

根据无力矩理论采用材料力学的截面法对三个实例中回转薄壁壳体的经向薄膜应力作了分析和求解，并用弹性理论的计算结果进行了验证，从而说明回转薄壳薄膜应力材料力学解答的准确性。  相似文献   

V—MOS管发电机调节器的研制     

张经玉 《辽宁高职学报》2001,3(2):62-63

V－MOS管发电机调节器结构简单方便，无移动触点。价格低廉，适用于国内各种汽车。电压不超过12V，功率不超过350W即可。调节器由三极管BG和场效应管V-MOS开头电路。调节励磁绕组LQ的励磁电压来调节输出电压。  相似文献   

凯氏定氮法测定虾壳中氮含量   总被引：1，自引：0，他引：1  

孔祥平  王娟  曲秋世  吕海涛 《实验室研究与探索》2011,30(6):37-39

自组一套简易凯氏定氮装置,对提高装置气密性方法进行研究,并采用单次单因子法对加入双氧水测定虾壳中氮含量的消化条件进行了研究,通过与国标法进行对比,确定该方法测定虾壳中氮含量的可行性。结果表明,加氢氧化钠的漏斗采用水封能提高蒸馏装置的气密性;最佳消化条件为:虾壳0.2 g,五水硫酸铜0.2 g,硫酸钾0.6 g,浓硫酸8 mL,双氧水4 mL,消化40 min。所测虾壳氮含量为(63.48±0.88)mg/g(P=0.95),加标回收率在95%~100%。该法准确度与国标法相当,且省时、经济、环保,适用于实验教学、科研和生产实践。  相似文献   

圆柱壳体非线性分析关键技术研究     

杨兰玉 《常熟理工学院学报》2011,25(4):75-78

ANSYS是通用的、大型的有限元分析CAE软件,使用ANSYS软件可以求解静态和瞬态非线性问题.本文在分析了圆柱薄壳结构的特点、分类和应用的基础上,对圆柱壳体的稳定性进行了研究,建立了圆柱壳体非线性力学方程.在ANSYS平台下,对典型的圆柱壳体进行了仿真,为进一步深入研究圆柱壳体非线性问题提供了借鉴.  相似文献   

基础教育阶段英语教师的课堂结课艺术     

夏莲茹 《南阳师范学院学报》2011,10(7):103-105

作为课堂教学的最后一个环节,结课艺术对语言教师的课堂教学效果起着画龙点睛的作用。好的结课是巩固课堂教学内容、保证教学效果和开发学生智力的良机。本文论述了结课艺术在英语课堂教学中的作用,探讨了归纳总结、竞赛、激励、首尾呼应等艺术性的结课方法,从而给广大语言教师提供了有用的教学启示。  相似文献   

Encapsulating metal organic framework into hollow mesoporous carbon sphere as efficient oxygen bifunctional electrocatalyst     

Wanfeng Xiong  Hongfang Li  Hanhui You  Minna Cao  Rong Cao 《国家科学评论(英文版)》2020,7(3):609

Applying metal organic frameworks (MOFs) in electrochemical systems is a currently emerging field owing to the rich metal nodes and highly specific surface area of MOFs. However, the problems for MOFs that need to be solved urgently are poor electrical conductivity and low ion transport. Here we present a facile in situ growth method for the rational synthesis of MOFs@hollow mesoporous carbon spheres (HMCS) yolk–shell-structured hybrid material for the first time. The size of the encapsulated Zeolitic Imidazolate Framework-67 (ZIF-67) is well controlled to 100 nm due to the spatial confinement effect of HMCS, and the electrical conductivity of ZIF-67 is also increased significantly. The ZIF@HMCS-25% hybrid material obtained exhibits a highly efficient oxygen reduction reaction activity with 0.823 V (vs. reversible hydrogen electrode) half-wave potential and an even higher kinetic current density (J_K = 13.8 mA cm⁻²) than commercial Pt/C. ZIF@HMCS-25% also displays excellent oxygen evolution reaction performance and the overpotential of ZIF@HMCS-25% at 10 mA cm⁻² is 407 mV. In addition, ZIF@HMCS-25% is further employed as an air electrode for a rechargeable Zn–air battery, exhibiting a high power density (120.2 mW cm⁻² at 171.4 mA cm⁻²) and long-term charge/discharge stability (80 h at 5 mA cm⁻²). This MOFs@HMCS yolk–shell design provides a versatile method for the application of MOFs as electrocatalysts directly.  相似文献   

《周易》“六十四卦图”解(下)     

常光明 《英才高职论坛》2007,(1)

通过论证"龟甲九宫"与"八卦图"组成"九宫八卦图",进而揭示出"八卦相重(八乘八)成六十四卦"的生成原理,纠正了《易》学界流传至今的宋代邵雍、朱熹所谓"八卦变十六卦变三十二卦变六十四卦"错误理论。  相似文献